• 北大核心期刊(《中文核心期刊要目总览》2017版)
  • 中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)
  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种新的改进辅助变量粒子滤波算法

赵丹丹 任平安 刘静娜

赵丹丹, 任平安, 刘静娜. 一种新的改进辅助变量粒子滤波算法[J]. 微电子学与计算机, 2017, 34(2): 39-42.
引用本文: 赵丹丹, 任平安, 刘静娜. 一种新的改进辅助变量粒子滤波算法[J]. 微电子学与计算机, 2017, 34(2): 39-42.
ZHAO Dan-dan, REN Ping-an, LIU Jing-na. A Novel Auxiliary Variable Particle Filter[J]. Microelectronics & Computer, 2017, 34(2): 39-42.
Citation: ZHAO Dan-dan, REN Ping-an, LIU Jing-na. A Novel Auxiliary Variable Particle Filter[J]. Microelectronics & Computer, 2017, 34(2): 39-42.

一种新的改进辅助变量粒子滤波算法

详细信息
    作者简介:

    赵丹丹,女,(1990-),硕士研究生.研究方向为信号处理、目标跟踪.E-mail:danzhaoyy@163.com.

    任平安,男,(1963-),副教授,硕士生导师.研究方向为算法设计与分析.

    刘静娜,女,(1992-),硕士研究生,研究方向为计算机视觉.

  • 中图分类号: TP391

A Novel Auxiliary Variable Particle Filter

  • 摘要: 针对辅助变量粒子滤波(AVPF)对状态估计无法获得较好的滤波精度的问题,本文提出了一种改进的辅助变量粒子滤波算法.将正则化的思想引入到辅助变量粒子滤波的重采样中,在重采样中将离散的概率分布函数近似为连续的分布函数,该方法不仅保留了AVPF在重采样之前依据似然值的大小对原粒子集中的各个权值进行修正,从经过平滑后的后验密度中重采样的特点,在重采样中引入正则化思想后还能够保持粒子的多样性,增加有效样本数目,能够有效抑制样本退化.针对一个被广泛采用的双峰,高度非线性的系统模型,在选取不同的过程噪声下,进行Monte Carlo仿真实验.仿真实验表明,改进的辅助变量粒子滤波具有更好滤波精度.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  57
  • HTML全文浏览量:  13
  • PDF下载量:  1
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2016-06-23
  • 修回日期:  2016-07-10

目录

    /

    返回文章
    返回